yamaha貼片機送料器也稱泛用貼片機，是貼片機中的一種，yamaha貼片機送料器主要追求的貼裝精度，所貼裝的元器件都是需要識別的，所以相對來說，yamaha貼片機送料器的貼裝速度要慢些。一般SMT貼片生產都是通過高速貼片機和yamaha貼片機送料器配合使用，yamaha貼片機送料器可以搭載的PCB板比高速貼片機要大很多。

一、yamaha貼片機送料器的結構大多采用拱架式結構，機油精度高、靈活性好的特點。

二、在X和Y定位系統(tǒng)中大多采用全閉環(huán)伺服電動機驅動，用線性光柵尺編碼器來進行直接位置反饋，避免絲桿扭曲變形的誤差。有的在Y軸采用雙電動機和雙絲桿在平臺的兩邊驅動。有更先進的采用線性磁懸浮電動機，除了各雙驅等技術特點外，還具有驅動直接、機械機構少磨損、反饋快、安靜、易保養(yǎng)和精度高等特點。

三、yamaha貼片機送料器大多采用線路板固定式，用貼裝頭的移動來實現X和Y定位，不會因為臺面的移動而使大型或較重的元件因為慣性而移位。

四、能接受所有的物料包裝方式，如卷帶裝、管裝、盒裝和盤裝。當盤裝物料較多時，可加裝多層專用托盤送料器。

五、在物料吸取時除了可以采用傳統(tǒng)的真空吸嘴外，并且對于異型較難吸取的元件可采用專用吸嘴，對于用真空吸嘴無法吸取的元件可使用氣動夾爪。

六、在某些產品，有的穿孔插件（Pin h Paste）元件也需要和其他貼片元件同時貼裝并通過回流焊進行圃化，這種穿孔插件元件的插裝需要機器具備大壓力貼裝的能力。部分yamaha貼片機送料器的貼裝頭具有高壓力貼裝的能力，貼裝的壓力可由程序控制，可達到5kg。

七、元件在校正時一般采用上視相機，具有前光、側光、背光和在線光等功能，可以識別各種不同的元件。如果元件的尺寸過大，超過照相機的一個視像（FOV），上視相機還可以通過多個視像照相后綜合進行分析校正，有的yamaha貼片機送料器的貼裝頭上也配有貼裝頭移動相機，可以識別較小的各種元器件。

yamaha貼片機送料器是SMT高速貼片機的補充，由于高速貼片機追求的是貼裝速度，對貼裝精度上要求不是太高，所以對于貼裝精度管腳的貼片元件和有極型的貼片元件不能達到要求，yamaha貼片機送料器主要是貼裝這些復雜貼片元器件的貼片機。

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