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二手YAMAHA貼片機的工作流程

文章出處: 人氣:17發(fā)表時間:2021-4-12 13:43:32

二手YAMAHA貼片機吸收一次位移、一次定位、一次放置等功能,在不影響元器件和印刷電路板的情況下,根據(jù)組裝工藝的要求,將SMC/SMD元件快速準確地安裝到PCB指定的襯墊方向上。

基本工藝:

1.待安裝的PCB進入傳輸軌道,軌跡入口處的傳感器發(fā)現(xiàn)PCB、系統(tǒng)告訴傳送帶電機工作,并將PCB發(fā)送到下一個方向。

2.PCB進入工作區(qū)域的起點,傳輸設(shè)備將PCB發(fā)送到貼片方位角,在安裝位置傳感器即將到位時觸發(fā)傳感器,系統(tǒng)控制相應(yīng)的組織使PCB停留在預(yù)定的安裝方位角上。機械定位設(shè)備操作,PCB固定在預(yù)定位置。夾緊設(shè)備工作,夾緊和固定PCB,防止PCB移動。

3.PCB定位設(shè)備工作,確定PCB方位角在預(yù)定方位,否則修改PCB方位坐標參考系統(tǒng)坐標系。

4.根據(jù)程序設(shè)置,檢查處理光學(xué)鑒別標記點(Mank)以確定PCB方位角。

5.按照程序方向運輸或準備包裝在特殊給料機中的組件至預(yù)定方向。

6.貼片頭的吸入噴嘴移動到拾取元件的位置,打開真空,吸入噴嘴下降吸力元件。

7.真空壓力傳感器或光電傳感器用于檢測元件是否被吸收。

8.通過照相機或光電傳感器檢測元件的高度(垂直方向)。

9.通過攝像機或光電傳感器檢測元件的旋轉(zhuǎn)角(水平方向),識別元件的特征,讀取元件庫中各元件的預(yù)設(shè)特征值,并將實際值與檢測值進行比較,判斷元件的特性。當特征值不匹配時,從零開始判斷拾取元件的故障。如果一致,則計算單元的當前中心方位角和旋轉(zhuǎn)角。

10.根據(jù)程序設(shè)置,貼片頭的旋轉(zhuǎn)調(diào)整元件的角度;安裝頭的移動或PCB的移動使XY的方向坐標調(diào)整到程序所設(shè)定的方向,使元件的中心與安裝位置一致。

11.將貼片部分移動到卸載位置,將所安裝的PCB傳送到卸載軌道,觸發(fā)卸載軌跡開始處的傳感器,控制系統(tǒng)告訴傳送帶電機工作,并將PCB發(fā)送到下一個方向,直到PCB被送出機器。

12.吸管下降到預(yù)定高度,真空關(guān)閉,部件脫落,安裝完成。

13.從五個步驟開始循環(huán),直到安裝完成。

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